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Unterstützung paralleler Kinematik in Verbindung mit ctrlX MOTION zur Visualisierung beliebiger Robotertypen
Die digitale Eingangsklemme XI110208 dient zur Erfassung von binären 24-V-Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station
Die Kommunikation zwischen Modell und Steuerung erfolgt über die ctrlX Data Layer
Vorgefertigte Funktionsbausteine
Digitales Eingangsmodul XI110208 ctrlX I/O 8-Kanal (24 VDC, 3 ms Filterzeit, 2-Leiter, PNP) - R911406096 Unterstützung paralleler Kinematik in VerbindungDie digitale Eingangsklemme XI110208 dient zur Erfassung von binren 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I O Station. Die Klemme ist mit acht Kanlen in 2 Leitertechnik ausgefhrt. Der Signalzustand wird an der Kanal LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik und Peripherieversorgung sowie die Ethercat basierende Modulkommunikation werden durch das Modul rangiert. Fr die Integration in das bergeordnete System stehen die entsprechenden
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